Команда | Запрос | Дополнительные предварительные действия |
|---|---|---|
| move_all | "command":
{
"plm_type_code":${dimensions},
"state":${move_all}
}
| В рабочей зоне должна быть хотя бы одна размерность слева. |
Response | Parameter |
|---|---|
| rp | "command" : {
"plm_type_code" : ${dimensions},
"state" : ${rp},
"command_id": string, // идентичикатор команды
"module_id": string, // идентификатор модуля
"dim_ids": [ string ] // идентификаторы размерностей
}
|